化工泵可动齿驱动器为在两个共轴之间进行旋转运动的机械传动装置。该系统主要包括三个基本组成部分：减震器、活动齿轮和中心轮：国内外有关可动齿轮系的文献记载。活动齿轮减速机设有推杆式动销式齿轮减速机、动动式轴承减速机、强力圆齿机、竞速式减速机、套筒式活动齿轮减速机、摇摆式齿轮减速机等：

　　滚齿轮减速机是一种新型的动轮式传动装置。其特点是体积小、传动效率高、承载能力强、润滑性能好。深井生产、机械手及其它机械设备均有。有广阔的应用前景。

　　套式可动齿轮组的滚子减速机构由主轴、壳体、导框和可动齿组成。壳体内圆柱面具有周期为正弦的座圈，轴向有效部分均匀分布于导框的周面。内筒表面有Z3环数正弦曲线的座圈，轴向可动齿槽分布均匀，导轨的环面有Z3环数为1环数的外正弦曲线的滚道。传动轴的外部柱面。活动齿安装于内滚道、外滚道和导齿槽的交错位置。

　　因为正弦式滚道是由可动齿在空间中的正弦运动形成的，所以滚道套筒式可动齿传动属于空间啮合传动。从理论上讲，瞬时接触线就是大圆弧上的活齿。滚道可动齿传动机构在工作过程中，接触和传力几乎涉及到所有活动齿。在力分析中，由于正弦滚道的周期性，每一个活动齿与正弦滚道的共同齿形的工作过程是完全相同的，因此，可选择可动齿啮合对作为研究对象。

　　需要指出的是，内、外圈表面必须正确设计。外滚道表面，即摆线内的凹齿面，是由短摆线组成;内滚道表面由偏心轴承通过径向尺寸变化。通过支撑辊的运动推动与套筒可动齿的外表面接触而形成的运动表面。内、外曲面与套筒活动齿的接触，既符合啮合原理，又满足了恒定减速比、承载能力强、使用寿命长的要求。

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